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AGVS?系統用于控制、調度AGV搬運機器人,是物流搬運機器人系統的核心,是控制AGV?的?“大腦”。德馬AGVS?集成了車(chē)輛集群調度、任務(wù)智能分配、智能規劃與生成路徑、智能交通管制等多種功能,顯著(zhù)提高了AGV搬運系統?的運行效率,實(shí)現系統的多車(chē)調度。
德馬AGVS?系統還可與WCS、MES?、WMS、ERP等系統對接,打通整廠(chǎng)數據鏈,是企業(yè)智能物流系統的核心。與天璣TM(PHM)系統對接時(shí),還能為用戶(hù)提供設備狀態(tài)、維護策略、維護計劃、壽命管理及遠程維護等各項智能服務(wù)。
智能調度
基于任務(wù)、庫位、車(chē)輛位置和接駁設備狀態(tài),實(shí)時(shí)調度車(chē)輛并優(yōu)化路徑,確保AGV作業(yè)效率
智能避障、死鎖預測和避免、擁堵管理,結合實(shí)時(shí)監控,AGV利用率更高
與國際知名大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能調度算法,實(shí)時(shí)優(yōu)化商品進(jìn)出路徑,確保整庫吞吐能力
高易用性
系統界面簡(jiǎn)單易用,可隨時(shí)增補車(chē)輛,以應對大促或產(chǎn)能擴充
車(chē)輛狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、異常報警反饋、電池電量管理、自動(dòng)充電控制、工作日志記錄
可配置不同ID 權限,滿(mǎn)足優(yōu)先級插隊序列
高兼容性
系統集成多種AGV 作業(yè)模式,應對多種作業(yè)場(chǎng)景,兼容多種類(lèi)型AGV 機器人協(xié)同作業(yè)
通信接口標準化,可輕松與WCS、MES 、WMS、ERP對接,實(shí)現AGV 調度控制協(xié)作
主從服務(wù)器配置,主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí),從服務(wù)器可以在10 秒內完成配置并發(fā)揮作用
系統仿真示意1
系統仿真示意2
系統仿真示意3
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